工业自动化是构成工业4.0的核心元素。在智能工厂内不仅要求单体设备是智能的，而且要求工厂内的所有设施、设备与资源实现互通互联，以满足智能生产和智能物流的要求。工业4.0是用CPS系统对生产设备进行智能升级， 使其智能地根据实时信息进行分析、判断、自我调整、自动驱动生产，构成一个具有自律分散型系统(ADS) 的智能工厂，减少人工成本，最终实现制造业的大规模、低成本定制化生产。