随着智能网联汽车、智慧城市和新型交通基础设施建设的持续推进，车路协同（V2I）正从示范应用走向规模化落地。相比单车智能，车路协同通过“路侧感知 + 协同通信 + 边缘计算”的方式，为车辆提供更广域、更可靠、更具前瞻性的交通信息，已成为提升交通安全与效率、支撑高阶自动驾驶的重要技术路径。
在这一体系中，稳定、高带宽、可精确对时的路侧网络基础设施，是保障多源感知数据实时融合与协同决策的关键。基于多年工业通信领域的技术积累，光路科技（Fiberroad）推出面向车路协同场景的路侧网络与感知接入解决方案，为智慧交通提供坚实可靠的“通信底座”。
一、车路协同落地中的关键挑战
在实际道路场景中，车路协同系统通常面临以下核心问题：
- 多源感知设备密集部署
高清视频、毫米波雷达、激光雷达等设备并行工作，数据量大、接口多样，对网络带宽与稳定性要求极高。 - 跨设备、跨系统的时间一致性要求高
感知数据融合、目标定位与轨迹预测，对时间戳精度极为敏感，毫秒级误差可能影响算法判断。 - 路侧环境复杂、运行条件严苛
户外高低温、电磁干扰、震动等因素，对设备可靠性和网络冗余能力提出更高要求。 - 需要兼顾当前部署与未来演进
从辅助驾驶到高阶自动驾驶，网络架构需具备良好的扩展性与长期可用性。
二、光路科技车路协同整体方案架构
光路科技车路协同方案以“感知协同、网络确定、时间统一”为设计核心，整体可分为四个层级：
1. 路侧感知层：构建全要素环境感知
路侧感知层负责采集道路环境与交通参与者的实时信息，典型设备包括：
- 高清视频摄像机
用于车辆与行人识别、交通流统计、事件检测、违章抓拍等。 - 毫米波雷达
全天候工作，精准获取目标距离、速度和方向信息，适应雨雾等复杂天气。 - 激光雷达（LiDAR）
提供高精度三维点云数据，是协同感知与高阶自动驾驶的重要信息来源。
当前主流路侧激光雷达厂商包括：
速腾聚创（RoboSense）、禾赛智能（Hesai）、图达通（Innovusion），已在多个智慧交通与车路协同项目中广泛应用。 - 交通信号与环境传感设备
包括信号灯控制器接口、气象与路面状态传感器等。
2. 路侧网络与边缘层：高带宽、低时延的数据汇聚中枢
该层是车路协同系统的“神经中枢”，承担感知数据汇聚、交换、同步与边缘处理任务，主要包括：
- 工业以太网交换机（千兆 / 光纤接入）
- 路侧 RSU / C-V2X 通信设备
- 边缘计算节点（MEC）
- 路侧综合机柜
在实际部署中，大量高清视频流、雷达点云数据需要在本地快速传输与融合，这对交换机提出了以下要求：
- 稳定支持高带宽并发业务
- 支持精确时间同步（PTP）
- 具备环网冗余与快速自愈能力
- 适应户外严苛环境的工业级可靠性
3. 平台层：统一管理与数据融合
平台层通常部署在区域或城市级数据中心，负责：
- 路侧与车端数据汇聚与存储
- 多源感知数据融合与分析
- 交通态势感知与优化决策
- 设备统一管理、远程运维
- 对接高精地图与第三方系统
4. 应用层：面向安全、效率与自动驾驶
基于上述体系，可实现多种典型应用场景：
- 交通安全类
路口碰撞预警、行人/非机动车预警、盲区提示、恶劣天气预警等。 - 交通效率类
信号灯信息发布、绿波通行引导、车速引导、公交优先调度。 - 自动驾驶协同类
协同感知、传感器信息共享、动态地图更新、协同决策支持。
三、时间同步：车路协同“看不见但最关键”的基础能力
在多摄像头、多雷达协同工作的场景下，时间一致性直接决定感知融合的精度。
通过 IEEE 1588v2 / PTP 高精度对时机制，路侧所有感知设备、边缘计算节点与通信设备可保持统一时间基准，实现：
- 多源数据的精准对齐
- 目标位置与速度计算的准确性提升
- 协同感知与决策算法稳定运行
这也是工业级PTP交换机在车路协同网络中不可或缺的原因。
四、核心产品推荐：FR-PTP3412 工业以太网交换机
在光路科技车路协同解决方案中，FR-PTP3412 可作为路侧感知与通信网络的核心交换节点，承担高带宽数据汇聚与时间同步任务。
FR-PTP3412 产品特点：
- 支持 PTP 高精度对时，时延精度可达亚微秒级
- 提供 12 个千兆电口 + 4 个 SFP 光口扩展槽
光口支持 2.5G / 1.25G / 100M，灵活适配不同距离与带宽需求 - 支持 VLAN、GVRP、QoS、MAC 管理等完善二层功能
- 支持 RSTP、MSTP、ERPS、MRP 等多种环网冗余协议，保障网络高可靠运行
- 支持 CLI、WEB、Telnet、SSH、SNMP 等多种管理方式
- 工业级设计，满足 -40℃ ~ 75℃ 宽温工作环境
在车路协同中的典型作用：
- 汇聚高清视频、毫米波雷达、激光雷达等多源感知数据
- 为路侧设备提供统一、稳定的时间基准
- 构建高可靠、可扩展的路侧感知与通信网络
- 为智慧交通和高阶自动驾驶应用提供坚实网络基础
结语
车路协同不仅是通信技术的升级，更是感知、计算与网络深度融合的系统工程。光路科技将持续深耕工业以太网与时间敏感网络技术，为智能交通、车路协同及未来自动驾驶应用，提供更加稳定、可靠、可持续演进的网络基础设施。
